อุปกรณ์รถยกเลนหรือที่รู้จักในชื่อเครนรถยกเลนเป็นอุปกรณ์ขนย้ายที่สำคัญที่สุดในคลังสินค้าสามมิติแบบอัตโนมัติ เป็นเครนแบบพิเศษที่พัฒนาขึ้นพร้อมกับการเกิดขึ้นของคลังสินค้าอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้ายกระดับโดยเฉพาะ รถยกประเภทถนนโดยทั่วไปประกอบด้วยชั้นวาง กลไกการวิ่ง กลไกการยก ห้องโดยสาร กลไกเหลื่อมส้อม และอุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้า
รถ stacker บนถนนมีสองประเภทหลัก: รถ stacker แบบเสาเดี่ยวและรถ stacker แบบเสาคู่
1. รถยกเสาเดี่ยวชนิดถนน
รถยกซ้อนคอลัมน์เดี่ยวเป็นหนึ่งในองค์ประกอบหลักของคลังสินค้าสามมิติแบบอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้ายกระดับโดยเฉพาะ โครงสร้างชั้นวางเป็นโครงสี่เหลี่ยมประกอบด้วยเสา คานบน และคานล่าง เหมาะสำหรับคลังสินค้าที่มีความสามารถในการยกน้อยกว่า 1.5 ตัน และความสูงในการยกไม่เกิน 16 เมตร รถยกซ้อนทำงานบนถนนระหว่างชั้นวาง และส่วนใหญ่จะใช้เพื่อบรรทุกสินค้าที่บรรทุกบนพาเลทหรือถังขยะเป็นหลัก เสาส่วนใหญ่ทำจากเหล็กรูปตัว H ขนาดใหญ่โดยการเชื่อม และมีรางนำติดอยู่กับเสา น้ำหนักโดยรวมของเครื่องค่อนข้างเบาและใช้วัสดุน้อยกว่า ดังนั้นต้นทุนการผลิตจึงค่อนข้างต่ำ แต่ความแข็งแกร่งก็ต่ำเล็กน้อย พารามิเตอร์ของอุปกรณ์แสดงอยู่ด้านล่าง
ประสิทธิภาพหลัก: ความสูงของคลังสินค้า 6 ~ 24 ม. สูงสุด 40 ม.
ความเร็วในการทำงาน: ประเภทมาตรฐาน 80 ม./นาที, ประเภทความเร็วสูง 360 ม./นาที;
ความสูงในการยก: ประเภทมาตรฐาน Hmax=20ม./นาที, ประเภทความเร็วสูง Hmax=50ม./นาที;
ความเร็วแบบยืดไสลด์ของส้อมบรรทุกสินค้า: Vmax=12ม./นาที (มาตรฐาน), 50 ม./นาที (แบบความเร็วสูง)
2. รถ stacker แบบเสาคู่
ชั้นวางประกอบด้วยสองเสา คานบนและคานล่าง ก่อเป็นกรอบสี่เหลี่ยม คอลัมน์อยู่ในรูปของท่อสี่เหลี่ยมและท่อกลม ซึ่งทำหน้าที่เป็นรางยกด้วย และท่อทรงกลมจำเป็นต้องมีรางยกเพิ่มเติม







