รถยกแบบอุโมงค์ได้รับการพัฒนามาจากรถยกแบบสะพาน เป็นอุปกรณ์หลักในการยกและขนส่งของคลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติ วิ่งไปตามรางในถนนรถแล่นของชั้นวางสินค้าสูง บรรลุหน้าที่การรับและส่งสินค้า โดยทั่วไป Stackers จะแบ่งออกเป็นโครงสร้างคอลัมน์เดี่ยวและคอลัมน์คู่ การดำเนินการจะต้องเสร็จสิ้นด้วยกลไกการขับเคลื่อน 3 ประการ ได้แก่ การเดิน การยก และการทางแยก ระบบควบคุมเซอร์โวขั้นสูงระดับสากลและระบบการจดจำที่อยู่ใช้สำหรับการควบคุมแบบวงปิดเต็มรูปแบบ และวิธีการจดจำที่อยู่ที่มีความแม่นยำสูง เช่น บาร์โค้ดหรือการกำหนดระยะด้วยเลเซอร์ เพื่อให้การทำงานของเครื่องเรียงซ้อนมีความแม่นยำสูง รถ stacker สามารถรับน้ำหนักได้มากประมาณ 8 ตัน และความเร็วในการเดิน 400 ม./นาที
รถยกแบบเสาเดี่ยวใช้โครงสร้างโครงสี่เหลี่ยม ซึ่งประกอบด้วยเสาหนึ่งอันและคานบนและล่างสองอัน ความแข็งของโครงสร้างนั้นแย่กว่าของรถยกแบบเสาคู่ แต่มีความยืดหยุ่นมากกว่า ความสามารถในการยกโดยทั่วไปจะน้อยกว่า 2 ตัน เหมาะสำหรับวัตถุขนาดเล็ก ความสูงในการยกมักจะน้อยกว่า 16 เมตร รถยกซ้อนแบบเสาคู่ประกอบด้วยสองคอลัมน์และสองคาน เมื่อเทียบกับรถยกแบบคอลัมน์เดี่ยว ความเสถียรของโครงสร้างและความแข็งแรงได้รับการปรับปรุงอย่างมาก เหมาะสำหรับงานคลังสินค้าที่มีความสูงในการยกต่างๆ ความสามารถในการยกสามารถเข้าถึง 5 ตัน และสามารถเพิ่มได้ตามสถานการณ์จริงของลูกค้าแต่ละราย
เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ขนส่งที่สำคัญในคลังสินค้าอัตโนมัติ การเลือกพารามิเตอร์ทางเทคนิคจะส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการดำเนินงานและผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจของคลังสินค้าทั้งหมด การเลือกพารามิเตอร์ต่างๆ อย่างสมเหตุสมผลจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานและผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจของทั้งระบบได้อย่างมาก พารามิเตอร์หลักที่เกี่ยวข้องกับความเร็วของรถเรียงคือความเร็วในการวิ่งในแนวนอน ความเร็วในการยก และความเร็วการเหลื่อมของส้อม ระดับของพารามิเตอร์ทั้งสามนี้เกี่ยวข้องโดยตรงกับประสิทธิภาพคลังสินค้าของคลังสินค้า
